УЦЕПИ́ТЬСЯ, уцеплю́сь, уце́пишься; сов., за кого-что (несов. уцепляться). 1. Зацепиться за кого-, что-л., прицепиться к кому-, чему-л.; ухватиться.
Все значения слова «уцепиться»РУКА́, -и́, вин. ру́ку, мн. ру́ки, дат. рука́м, ж. 1. Каждая из двух верхних конечностей человека от плечевого сустава до кончиков пальцев. Заложить руки за спину. Скрестить руки на груди.
Все значения слова «рука»Попыталась уцепиться руками за подлокотники и всё-таки усесться, но это почему-то не удавалось.
Вы сейчас покрепче уцепитесь руками за ветку, а сами попытаетесь приподняться и….
И снова утомительная раскачка на стропах, чтобы суметь уцепиться руками или ногой за ветви дерева, чтобы хоть как-то подтянуть своё окоченевшее тело к стволу.